Situado en la plaza de la constitución, enfrente del ayuntamiento, fue construido en el año 1893 y 1894 por el arquitecto Enrique Sánchez Sedeño, su construcción se debe al deseo del pueblo, pues querían tener un lugar donde poder acudir para comprar todo tipo de bienes necesarios para el día a día.

En la actualidad ha recibido muchos cambios e importantes restauraciones que le han convertido en unos de los mercados más importantes del lugar, no solamente por la calidad y variedad de sus productos, sino por la modernización que tiene este edificio guardando el estilo con el que fue construido en su día.
Dentro de este mercado podemos encontrar más de 100 puestos en los cuales hay carnicerías, charcuterías, fruterías, pescaderías y todo tipo de productos de primera calidad y típicos de Aranjuez para poder disfrutar de la mejor gastronomía.